Гребцы сидят лицом в сторону движения и управляют байдаркой двухлопастным веслом. Байдарки легки на ходу, мелко сидят в воде и, имея сравнительно большую грузоподъемность, обладают хорошими мореходными качествами.

Для туризма используются главным образом двухместные и трехместные байдарки.

По конструкции корпуса байдарки бывают:

При всем разнообразии типов современные байдарки сохраняют основное качество каяка — легкость и быстроту хода, что позволяет быстро совершать необходимые маневры. Из-за малой осадки (10—20 см) байдарки могут плавать по мелководью, легко преодолевать пороги и мели. Гребцы в байдарках сидят на сиденьях, установленных на дне, что обеспечивает низкое положение центра тяжести. Умелое управление гребца корпусом и веслами в качестве опорных поверхностей способствует выравниванию крена судна и облегчает управление им, что особенно ценно при прохождении порогов. Туристские байдарки хорошо держатся на валах.

1) Герметичность: Для избежания попаданий воды внутрь байдарки через посадочные места (кокпиты) используется байдарочная юбка, которая плотно прилегает к телу гребца и герметично крепится к кромкам кокпита, а для сохранения походных вещей и продуктов в сухом состоянии часто используются драйбеги и гермоупаковки (гермы).

2) Вёсла: Байдарочные вёсла бывают двух типов — так называемые каякерские, то есть с разным углом лопастей, и обычные, с одинаковым углом (в настоящее время практически не используются); чаще всего изготавливаются разборные вёсла с регулировкой угла разворота лопасти.

3) Использование: Каркасные байдарки часто оснащают одним или двумя баллонами с воздухом, в носовой или кормовой части для сохранения непотопляемости.